Projekta Superrigardo
Desegnaĵoj de laborpecoj: Kondiĉe de CAD-desegnaĵoj provizitaj de Partio A Teknikaj postuloj: Ŝarĝa sila stokkvanto ≥produktadkapacito en unu horo
| Tipo de laborpeco | Specifo | Maŝinadotempo | Kvanto de stokado/horo | Nombro da dratoj | Postulo |
| SL-344 premplato | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kongrua |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kongrua | |
| SL-74 Duobla Ringa Buko | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Desegnaĵo de laborpeco, 3D-modelo
Skema Aranĝo
Priskribo: La detala dimensio de terenokupado dependos de la projekto.
Ekipaĵlisto
Korbo por provizora stokado de disdividaj platoj
| S/N | Nomo | Modelnumero | Kvanto. | Rimarkoj |
| 1 | Robotoj | XB25 | 1 | Chenxuan (inkluzive de la korpo, la kontrolkabineto kaj demonstraĵo) |
| 2 | Robota tenajlo | Adaptado | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robota bazo | Adaptado | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektra Kontrola Sistemo | Adaptado | 1 | Chenxuan |
| 5 | Ŝarĝanta transportilo | Adaptado | 1 | Chenxuan |
| 6 | Sekureca barilo | Adaptado | 1 | Chenxuan |
| 7 | Aparato por detekti la pozicion de materiala kadro | Adaptado | 2 | Chenxuan |
| 8 | Malpleniga kadro | / | 2 | Preparita de Partio A |
Priskribo: Tabelo montras la agordoliston de individua laborstacio.
Teknika priskribo
Ses-aksa roboto XB25
Roboter XB25 kiel grundlegende parametro
| Modelnumero | Grado de Libereco | Pojna Ŝarĝo | Maksimuma labora radiuso | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kilogramoj | 1617mm | ||||||||
| Ripetata poziciiga precizeco | Korpomaso | Protekta grado | Instala reĝimo | ||||||||
| ± 0,05mm | Ĉirkaŭ 252 kg | IP65 (Pojno IP67) | Grundo, suspendita | ||||||||
| Integra aerfonto | Integra Signalfonto | Taksita potenco de transformilo | Kongrua regilo | ||||||||
| 2-φ8 aertubo (8 baroj, solenoida valvo laŭvole) | 24-kanala signalo (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Movamplekso | Maksimuma rapideco | ||||||||||
| Ŝafto 1 | Ŝafto 2 | Ŝafto 3 | Ŝafto 4 | Ŝafto 5 | Ŝafto 6 | Ŝafto 1 | Ŝafto 2 | Ŝafto 3 | Ŝafto 4 | Ŝafto 5 | Ŝafto 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robota tenajlo
1. Duobla-stacia dezajno, integra ŝarĝado kaj malplenigo, kapabla realigi rapidan reŝargan operacion;
2. Nur aplikebla por fiksi laborpecojn de specifa specifo, kaj la tenajlo kongruas nur kun la fiksado de similaj laborpecoj ene de certa intervalo;
3. Malŝalto tenas certigante, ke la produkto ne defalos post mallonga tempo, kio estas sekura kaj fidinda;
4. Grupo de altrapidaj pneŭmatikaj ajutoj povas plenumi la aerblovan funkcion en la maŝincentro;
5. Molaj poliuretanaj materialoj estu uzataj por fiksi fingrojn por eviti pinĉadon de la laborpeco;
6. La kompensa modulo povas aŭtomate kompensi la poziciigon de la laborpeco aŭ la erarojn de la fiksaĵo kaj la varion de la toleremo de la laborpeco.
7. La diagramo estas nur por referenco, kaj la detaloj dependos de la efektiva dezajno.
| Teknikaj Datumoj* | |
| Mendnumero | XYR1063 |
| Por konekti flanĝojn laŭ EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Rekomendita Ŝarĝo [kg]** | 7 |
| X/Y akso vojaĝo +/- (mm) | 3 |
| Centra Retenforto (N) | 300 |
| Necentra Retenforto [N] | 100 |
| Maksimuma funkcia aerpremo [baro] | 8 |
| Minimuma funkcianta temperaturo [°C] | 5 |
| Maksimuma funkcianta temperaturo [°C] | +80 |
| Aervolumeno konsumita po ciklo [cm³] | 6.5 |
| Momento de inercio [kg/cm²] | 38.8 |
| Pezo [kg] | 2 |
| *Ĉiuj datumoj estas mezuritaj je 6-bara aerpremo **Kiam kunmetita en la centro |
Kompensa modulo
La kompensa modulo povas aŭtomate kompensi la poziciigon de la laborpeco aŭ la erarojn de la fiksaĵo kaj la varion de la toleremo de la laborpeco.
Ŝarĝa kaj transporta linio
1. La ŝarĝa kaj transporta linio adoptas ĉenan unu-tavolan transportan strukturon, kun granda stoka kapacito, facila mana funkciigo kaj alta kosto;
2. La planita kvanto de produktoj metitaj devas plenumi la produktokapaciton de unu horo. Sub la kondiĉo de regula mana nutrado ĉiujn 60 minutojn, eblas funkcii sen haltigo;
3. La materiala pleto estas erarrezista, por helpi manan oportunan malplenigon, kaj la silaj iloj por laborpecoj de malsamaj specifoj devas esti alĝustigitaj permane;
4. Oleo- kaj akvorezistaj, kontraŭfrikciaj kaj altfortaj materialoj estas elektitaj por la nutra pleto de la silo, kaj mana alĝustigo estas necesa dum produktado de malsamaj produktoj;
5. La diagramo estas nur por referenco, kaj la detaloj dependos de la efektiva dezajno.
Elektra Kontrola Sistemo
1. Inkluzive de sistemkontrolo kaj signalkomunikado inter ekipaĵo, inkluzive de sensiloj, kabloj, trunking, ŝaltiloj, ktp.;
2. La aŭtomata aparato estas desegnita per trikolora alarmlampo. Dum normala funkciado, la trikolora lampo montras verdan lumon; kaj se la aparato paneas, la trikolora lampo montras ruĝan alarmon laŭtempe.
3. Estas butonoj por krizhaltigo sur la kontrolkabineto kaj la demonstra skatolo de la roboto. En kazo de krizo, la butono por krizhaltigo povas esti premita por efektivigi la krizhaltigon de la sistemo kaj samtempe sendi alarmsignalon;
4. Per la demonstraĵo, ni povas kompili multajn specojn de aplikaĵprogramoj, kiuj povas plenumi la postulojn de produkta renovigo kaj aldono de novaj produktoj;
5. Ĉiuj signaloj de krizhalto de la tuta kontrolsistemo kaj la sekurecaj interŝlosaj signaloj inter la prilabora ekipaĵo kaj robotoj estas konektitaj al la sekureca sistemo kaj la interŝlosita kontrolo estas farata per la kontrolprogramo;
6. La stirsistemo realigas la signalan konekton inter la funkciiga ekipaĵo kiel robotoj, ŝarĝaj siloj, tenajloj kaj maŝinprilaboraj iloj;
7. Maŝinila sistemo bezonas realigi signalinterŝanĝon kun robota sistemo.
Maŝino por prilaborado (provizita de la uzanto)
1. La maŝinilo devas esti ekipita per aŭtomata foriga mekanismo por ĉipsoj (aŭ por purigi la ferajn ĉipsojn permane kaj regule) kaj aŭtomata funkcio por malfermi kaj fermi (se ekzistas operacio por malfermi kaj fermi la maŝinpordon);
2. Dum maŝinila funkciado, feraj pecetoj ne rajtas volviĝi ĉirkaŭ laborpecoj, kio povas influi la fiksadon kaj lokigon de laborpecoj fare de robotoj;
3. Konsiderante la eblecon, ke ĉifroruboj falos en la muldilon de la maŝinilo, Partio B aldonas la aerblovan funkcion al la robotprenilo.
4. Partio A elektos taŭgajn ilojn aŭ produktadteknologion por certigi akcepteblan ilvivon aŭ ŝanĝi ilojn per la ilŝanĝilo ene de la maŝinilo, por eviti influon de la kvalito de la aŭtomata unuo pro ileluziĝo.
5. Signala komunikado inter la maŝinilo kaj la roboto estos efektivigita de Partio B, kaj Partio A provizos koncernajn signalojn de la maŝinilo laŭbezone.
6. La roboto faras malglatan poziciigadon dum prenado de la partoj, kaj la fiksaĵo de la maŝinilo realigas precizan poziciigadon laŭ la referencpunkto de la laborpeco.
Sekureca barilo
1. Starigu la protektan barilon, la sekurecan pordon, la sekurecan seruron kaj aliajn aparatojn, kaj plenumu la necesan interŝlosan protekton.
2. La sekureca pordo devas esti metita en la ĝustan pozicion de la sekureca barilo. Ĉiuj pordoj devas esti ekipitaj per sekureca ŝaltilo kaj butono, la restartiga butono kaj la krizhaltiga butono.
3. La sekureca pordo estas interŝlosita kun la sistemo per sekureca seruro (ŝaltilo). Kiam la sekureca pordo malfermiĝas nenormale, la sistemo haltas kaj donas alarmon.
4. Sekurecaj protektaj mezuroj garantias la sekurecon de personaro kaj ekipaĵo per aparataro kaj programaro.
5. La sekurecan barilon povas provizi Partio A mem. Estas rekomendinde veldi per altkvalita krado kaj pentri per flava averta fornoverniso sur la surfacon.
Sekureca barilo
Sekureca seruro
Sekureca barilo Funkciiga medio (provizita de Partio A)
| Elektroprovizo | Elektroprovizo: Trifaza kvar-drata AC380V±10%, tensiofluktuointervalo ±10%, frekvenco: 50Hz; La elektroprovizo de la robota kontrolkabineto devas esti ekipita per sendependa aerŝaltilo; La robota kontrolkabineto devas esti terkonektita kun terkonekta rezisto malpli ol 10Ω;La efika distanco inter la energifonto kaj la elektra stirkabineto de la roboto devas esti ene de 5 metroj. |
| Aerfonto | La kunpremita aero devas esti filtrita el akvo, gaso kaj malpuraĵoj, kaj la elira premo post trapaso tra FRL devas esti 0,5~0,8Mpa; La efika distanco inter la aerfonto kaj la robotkorpo devas esti ene de 5 metroj. |
| fundamento | Traktu per la konvencia cementa planko de la laborejo de Partio A, kaj la instala bazo de ĉiu ekipaĵo estu fiksita al la tero per ekspansiaj boltoj; Forto de betono: 210 kg/cm2; Dikeco de betono: Pli ol 150 mm;Neebenaĵo de la fundamento: Malpli ol ±3mm. |
| Mediaj Kondiĉoj | Ĉirkaŭa temperaturo: 0~45 ℃; Relativa humideco: 20%~75%RH (neniu kondensado estas permesita); Vibra akcelo: Malpli ol 0.5G. |
| Miksita | Evitu flamiĝemajn kaj korodajn gasojn kaj fluidojn, kaj ne ŝprucigu oleon, akvon, polvon, ktp.; Ne alproksimiĝu al la fonto de elektra bruo. |