Projekto Superrigardo
Desegnoj de Laborpeco: Kondiĉitaj al CAD-desegnaĵoj provizitaj de Partio A Teknikaj postuloj: Ŝarĝo de silo-stoka kvanto ≥produktadkapacito en unu horo
| Laborpeco Tipo | Specifo | Tempo de maŝinado | Kvanto de stokado/horo | Nombro da dratoj | Postulo |
| SL-344 gazetara telero | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kongrua |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kongrua | |
| SL-74 Duobla Ringa Buko | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Laborpeca desegnaĵo, 3D modelo
Skemo Aranĝo
Priskribo: La detala dimensio de terokupado devas esti kondiĉigita de la dezajno.
Ekipaĵo Listo
Korbo por provizora stokado de dispartplatoj
| S/N | Nomo | Modelo Nr. | Kvanto. | Rimarkoj |
| 1 | Robotoj | XB25 | 1 | Chenxuan (inkluzive de la korpo, la kontrolkabineto kaj manifestacianto) |
| 2 | Roboto tong | Personigo | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotbazo | Personigo | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektra Kontrola Sistemo | Personigo | 1 | Chenxuan |
| 5 | Ŝarĝanta transportilon | Personigo | 1 | Chenxuan |
| 6 | Sekureca barilo | Personigo | 1 | Chenxuan |
| 7 | Materiala kadro-poziciiga detekta aparato | Personigo | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blanka kadro | / | 2 | Preparite fare de Partio A |
Priskribo: Tabelo montras la agordan liston de individua laborstacio.
Teknika priskribo
Ses-aksa roboto XB25
Roboter XB25 kiel grundlegende parametro
| Modelo Nr. | Grado de Libereco | Pojno Ŝarĝo | Maksimuma laborradiuso | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617mm | ||||||||
| Ripeta poziciiga precizeco | Korpa maso | Protekta grado | Instala reĝimo | ||||||||
| ± 0,05 mm | Proks.252 kg | IP65 (Pojno IP67) | Ground, suspendita | ||||||||
| Integrita aerfonto | Integrita Signalfonto | Taksita potenco de transformilo | Kongrua regilo | ||||||||
| 2-φ8 aertubo (8 trinkejoj, solenoida valvo por opcio) | 24-kanala signalo (30V, 0.5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Gamo de moviĝo | Maksimuma rapido | ||||||||||
| Ŝakto 1 | Ŝakto 2 | Ŝakto 3 | Ŝakto 4 | Ŝakto 5 | Ŝakto 6 | Ŝakto 1 | Ŝakto 2 | Ŝakto 3 | Ŝakto 4 | Ŝakto 5 | Ŝakto 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Roboto tong
1. Duobla stacia dezajno, integra ŝarĝo kaj malplenigo, kapabla realigi rapidan reŝargan operacion;
2. Nur aplikebla al krampo laborpecoj de specifita specifo, kaj la tong estas nur kongrua kun la krampo de similaj laborpecoj ene de certa gamo;
3. Malŝaltita tenado certigas, ke la produkto ne falos en mallonga tempo, kio estas sekura kaj fidinda;
4. Grupo de altrapidaj pneŭmatikaj cigaredoj povas renkonti la aero-blovantan funkcion en la maŝinanta centro;
5. Poliuretanaj molaj materialoj devas esti uzataj por fiksi fingrojn por eviti pinĉi de laborpeco;
6. La kompensa modulo povas aŭtomate kompensi laborpecan pozicion aŭ la erarojn de la fiksaĵo kaj la variadon de laborpeca toleremo.
7. La diagramo estas nur por referenco, kaj la detaloj estu submetitaj al la reala dezajno.
| Teknikaj datumoj* | |
| Ordo Nr. | XYR1063 |
| Por konekti flanĝojn laŭ EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Rekomendita Ŝarĝo [kg]** | 7 |
| X/Y-aksovojaĝado +/- (mm) | 3 |
| Centra Retenforto (N] | 300 |
| Ne-centra Retenforto [N] | 100 |
| Maksimuma operacia aerpremo [stango] | 8 |
| Minimuma funkciada temperaturo [°C] | 5 |
| Maksimuma funkciada temperaturo [°C] | +80 |
| Aervolumeno konsumita per ciklo [cm3] | 6.5 |
| Momento de inercio [kg/cm2] | 38.8 |
| Pezo [kg] | 2 |
| * Ĉiuj datumoj estas mezuritaj je 6 bara aerpremo **Kiam kunvenite en la centro |
Kompensa modulo
La kompensa modulo povas aŭtomate kompensi laborpecan pozicion aŭ la erarojn de la fiksaĵo kaj la variadon de laborpeca toleremo.
Ŝarĝanta kaj transporta linio
1. Ŝarĝanta kaj transporta linio adoptas ĉenon unu-tavolan transportan strukturon, kun granda stoka kapacito, facila mana operacio kaj alta kosto-agado;
2. La desegnita kvanto de produktoj metitaj devas plenumi la produktadkapaciton de unu horo.Sub la kondiĉo de regula mana nutrado en ĉiuj 60 minutoj, operacio sen halto povas esti realigita;
3. La materiala pleto estas erarrezista, por helpi manan oportunan malplenigon, kaj silo-ilaro por laborpecoj de malsamaj specifoj devas esti ĝustigitaj permane;
4. Oleo kaj akvo imuna, kontraŭ-frikcio kaj alt-fortaj materialoj estas elektitaj por la nutra pleto de la silo, kaj mana ĝustigo estas bezonata kiam produktas malsamajn produktojn;
5. La diagramo estas nur por referenco, kaj la detaloj estas submetitaj al la reala dezajno.
Elektra Kontrola Sistemo
1. Inkluzive de sistema kontrolo kaj signala komunikado inter ekipaĵoj, inkluzive de sensiloj, kabloj, trunking, ŝaltiloj ktp.;
2. La aŭtomata unuo estas desegnita per trikolora alarmlampo.Dum normala funkciado, la trikolora lampo montriĝas verda;kaj se la unuo malsukcesas, la trikolora lampo montros ruĝan alarmon ĝustatempe;
3. Estas krizhaltaj butonoj sur la kontrola kabineto kaj la pruva skatolo de la roboto.En kazo de kriz-okazo, la butono de krizhalto povas esti premita por realigi la sistemon de kriz-halto kaj sendi alarmsignalon samtempe;
4. Per la demonstranto, ni povas kompili multajn specojn de aplikaj programoj, kiuj povas plenumi la postulojn de renovigo de produktoj kaj aldonado de novaj produktoj;
5. Ĉiuj krizhaltsignaloj de la tuta kontrolsistemo kaj la sekurecaj interblokaj signaloj inter la pretigaj ekipaĵoj kaj robotoj estas konektitaj al la sekureca sistemo kaj la interŝlosita kontrolo estas farita per la kontrolprogramo;
6. La kontrolsistemo realigas la signalan konekton inter la mastrumaj ekipaĵoj kiel robotoj, ŝarĝaj siloj, teniloj kaj maŝinaj maŝinoj;
7. Maŝina ila sistemo bezonas realigi signalan interŝanĝon kun robota sistemo.
Pretiga Maŝina Ilo (provizita de la uzanto)
1. La maŝina maŝinilo devas esti ekipita per aŭtomata foriga mekanismo de blato (aŭ por purigi la ferajn blatojn permane kaj regule) kaj aŭtomata pordo malfermo kaj fermo funkcio (se estas maŝina pordo malfermo kaj ferma operacio);
2. Dum maŝinila funkciado, feraj blatoj ne rajtas ĉirkaŭvolvi laborpecojn, kiuj povas influi la krampadon kaj lokigon de laborpecoj per robotoj;
3. Konsiderante la eblecon, ke blatoj malŝparos falu en la muldilon de la maŝinilo, Partio B aldonas la aeron blovantan funkcion al la roboto-pinĉiloj.
4. Partio A elektos taŭgajn ilojn aŭ produktadteknologion por certigi akcepteblan ilan vivon aŭ ŝanĝi ilojn per la iloŝanĝilo ene de la maŝinilo, por eviti tuŝi la kvaliton de aŭtomatiga unuo pro iluzo.
5. Signala komunikado inter la maŝino ilo kaj la roboto estos efektivigita de Partio B, kaj Partio A devas provizi koncernajn signalojn de maŝinilo laŭbezone.
6. La roboto faras malglatan pozicion kiam elektante la partojn, kaj la fiksaĵo de la maŝinilo realigas precizan pozicion laŭ la referenca punkto de laborpeco.
Sekureca barilo
1. Agordu la protektan barilon, la sekurecan pordon, la sekurecan seruron kaj aliajn aparatojn, kaj efektivigu necesan interkonektan protekton.
2. La sekureca pordo devas esti metita ĉe la ĝusta pozicio de la sekureca barilo.Ĉiuj pordoj devas esti ekipitaj per sekureca ŝaltilo kaj butono, la butono de restarigo kaj la butono de krizhalto.
3. La sekureca pordo estas interŝlosita kun la sistemo per sekureca seruro (ŝaltilo).Kiam la sekurpordo estas nenormale malfermita, la sistemo haltas kaj donas alarmon.
4. Sekurecaj protektaj mezuroj garantias la sekurecon de dungitaro kaj ekipaĵo per aparataro kaj programaro.
5. La sekureca barilo povas esti provizita de Partio A mem.Oni rekomendas veldi per altkvalita krado kaj pentri per flava averto-stufa verniso sur la surfaco.
Sekureca barilo
Sekureca seruro
Sekureca barilo Operaciumo (provizita de Partio A)
| Elektroprovizo | Elektroprovizo: Trifaza kvar-drata AC380V±10%, tensio-fluktuado gamo ±10%, ofteco: 50HZ; La nutrado de robota kontrola kabineto estos ekipita per sendependa aerŝaltilo;Robota kontrolo-kabineto devas esti surterigita kun surteriĝo-rezisto malpli ol 10Ω;La efika distanco inter la energifonto kaj la robota elektra kontrolkabineto devas esti ene de 5 metroj. |
| Aera fonto | La kunpremita aero estos filtrita el akvo, gaso kaj malpuraĵoj, kaj la eliga premo post trapaso de FRL devas esti 0.5 ~ 0.8Mpa;La efika distanco inter la aerfonto kaj la robotkorpo devas esti ene de 5 metroj. |
| Fundamento | Traktu kun la konvencia cementa planko de la laborejo de Partio A, kaj la instala bazo de ĉiu ekipaĵo estos fiksita al la grundo per ekspansiaj boltoj;Forto de betono: 210 kg/cm2;Dikeco de betono: Pli ol 150 mm;Fundamenta malebeneco: Malpli ol ± 3mm. |
| Mediaj Kondiĉoj | Ĉirkaŭa temperaturo: 0~45 ℃;Relativa humideco: 20%~75%RH (neniu kondensado estas permesita);Vibra akcelo: Malpli ol 0.5G. |
| Diversaj | Evitu brulemajn kaj korodajn gasojn kaj fluidojn, kaj ne ŝprucu oleon, akvon, polvon ktp.;Ne alproksimiĝu al la fonto de elektra bruo. |