Modelo Nr. | Grado de Libereco | Veturanta reĝimo | Utila ŝarĝo (KG) | Ripeta poziciiga precizeco (mm) | Amplekso de moviĝo (°) | Maksimuma rapido (°/s) | Alleblas ŝarĝa inercio de pojno (kg·m2) | Cirkla takto (ciklo/horo) | Radiuso de moviĝo (mm) | Loka Pezo (kg) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | AC servomotoro | 300 | ± 0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | AC servomotoro | 200 | ± 0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | AC servomotoro | 160 | ± 0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | AC servomotoro | 120 | ± 0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | AC servomotoro | 50 | ± 0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | AC servomotoro | 20 | ± 0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | AC servomotoro | 8 | ± 0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0.25 | 1800① | 1433 | 180 |
Rimarkoj:
① La testtrako estas 150mm alta kaj 1000mm larĝa, kaj la reala ciklotempo estas tuŝita de realaj laborkondiĉoj;
② La testtrako estas 200mm alta kaj 1000mm larĝa, kaj la reala ciklotempo estas tuŝita de realaj laborkondiĉoj;
③ La testtrako estas 400mm alta kaj 2000mm larĝa, kaj la reala ciklotempo estas tuŝita de realaj laborkondiĉoj;
Evitu la kontakton kun brulemaj, eksplodaj kaj korodaj gasoj kaj likvaĵoj;Ne estu ŝprucita per akvo, oleo kaj polvo;Teniĝu for de elektraj bruaj fontoj (plasmo)