SR-Serio Kunlabora Roboto
Teknikaj Parametroj
| SR3 | SR4 | |||
| Specifo | ||||
| Ŝarĝi | 3 kilogramoj | 4 kilogramoj | ||
| Labora radiuso | 580mm | 800mm | ||
| Morta pezo | Ĉirkaŭ 14 kg | Ĉirkaŭ 17 kg | ||
| Grado de Libereco | 6 rotaciaj artikoj | 6 rotaciaj artikoj | ||
| MTBF | > 50000 horoj | > 50000 horoj | ||
| Elektroprovizo | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programado | Trena instruado kaj grafika interfaco | Trena instruado kaj grafika interfaco | ||
| Elfaro | ||||
| POTENCO | Meza | Pinto | Averaĝro | Pinto |
| KONSUMO | 180vatoj | 400vatoj | 180vatoj | 400vatoj |
| Sekureco | Pli ol 20 agordeblaj sekurecaj funkcioj kiel koliziodetekto, virtuala muro kaj kunlabora reĝimo | |||
| Atestado | Konformas al ISO-13849-1, Kategorio 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE Atestada Normo | |||
| Fortosensado, iloflanĝo | Forto, xyZ | Momento de forto, xyz | Forto, xyZ | Momento de forto, xyz |
| Rezolucia proporcio de fortomezurado | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Gamo de funkcianta temperaturo | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Humideco | 20-80%RH (ne-kondensanta) | 20-80%RH (ne-kondensanta) | ||
| Relativa precizeco de fortkontrolo | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Moviĝo | ||||
| Ripeteblo | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motora artiko | Amplekso de laboro | Maksimuma rapideco | Amplekso de laboro | Maksimuma rapideco |
| Akso1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Akso2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Akso 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Akso4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akso5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akso6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimuma rapideco ĉe la ilofino | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Trajtoj | ||||
| IP-protekta grado | IP54 | |||
| Robota muntado | Instalo laŭ iu ajn angulo | |||
| Ilo I/O-Porto | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Ilo-komunikada interfaco | Unudirekta 100-megabita Eterreta konektobazo RJ45-reto-interfaco | |||
| Ilo I/O Elektroprovizo | (1)24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| Baza Universala I/O-Pordo | 4DO, 4DI | |||
| Baza komunikada interfaco | Dudirekta Eterreto/lp 1000Mb | |||
| Baza elira elektroprovizo | 24V, 2A | |||
Produkta Apliko
La fleksebla kunlabora roboto x Mate estas vaste uzata en la kampoj de aŭtoj kaj partoj, 3C kaj duonkonduktaĵoj, metalo- kaj plasto-prilaborado, scienca esplorado, edukado, komerca servo, medicina prizorgo kaj tiel plu, por plibonigi la produktadon kaj kvaliton de diversaj industrioj, realigi flekseblan produktadon kaj plibonigi la sekurecon de dungitaro.
