SR-Serio Kunlabora Roboto
Teknikaj Parametroj
| SR3 | SR4 | |||
| Specifo | ||||
| Ŝarĝo | 3 kg | 4 kg | ||
| Laborradiuso | 580mm | 800mm | ||
| Morta pezo | Proks.14 kg | Proks.17 kg | ||
| Grado de Libereco | 6 rotaciaj artikoj | 6 rotaciaj artikoj | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Elektroprovizo | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programado | Trenu instruadon kaj grafikan interfacon | Trenu instruadon kaj grafikan interfacon | ||
| Agado | ||||
| POTENCO | Averaĝa | Pinto | Averagr | Pinto |
| KONSUMO | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sekureco | Pli ol 20 alĝustigeblaj sekurecaj funkcioj kiel kolizio-detekto, virtuala muro kaj kunlabora reĝimo | |||
| Atestado | Konformu ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.EU CE-Atestada Normo | |||
| Forto-sentado, ila flanĝo | Forto, xyZ | Momento de forto, xyz | Forto, xyZ | Momento de forto, xyz |
| Rezolucioproporcio de fortomezurado | 0.1N | 0.02 Nm | 0.1N | 0.02 Nm |
| Gamo de funkciada temperaturo | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Humideco | 20-80% RH (nekondensa) | 20-80% RH (nekondensa) | ||
| Relativa precizeco de fortokontrolo | 0.5N | 0.1 Nm | 0.5N | 0.1 Nm |
| Moviĝo | ||||
| Ripeteblo | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ||
| Motora artiko | Amplekso de laboro | Maksimuma rapido | Amplekso de laboro | Maksimuma rapido |
| Akso 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Akso 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Akso 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Akso 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akso 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akso 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimuma rapideco ĉe ilfino | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Trajtoj | ||||
| IP-Protekto-grado | IP54 | |||
| Roboto muntado | Instalado laŭ ajna angulo | |||
| Ilo I/O Haveno | 2DO,2DI,2Al | |||
| Ila komunikado-interfaco | Unudirekta 100-megabit Ethernet-konektbazo RJ45-reta interfaco | |||
| Ilo I/O Elektroprovizo | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Baza Universala I/O Haveno | 4DO, 4DI | |||
| Baza komunikado-interfaco | 2-Voja Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Baza eligo nutrado | 24V, 2A | |||
Produkta Apliko
La fleksebla kunlabora roboto x Mate estis vaste uzata en la kampoj de aŭtomobilo kaj partoj, 3C kaj duonkonduktaĵoj, prilaborado de metalo kaj plasto, scienca esploro edukado, komerca servo, medicina prizorgo ktp, por plibonigi la produktadon kaj kvaliton de diversaj industrioj, realigi flekseblan produktadon kaj plibonigi dungitan sekurecon.
