La kazo, kiun mi volas dividi kun vi hodiaŭ, estas la ŝarĝa kaj malŝarĝa laborstacio de la bremscilindra maŝinilo. Ĉi tiu projekto uzas manipulan roboton, kiu prenas materialojn de la nutra rullinio, starigas la ĉaron, turnas ĝin, aldonas la ŝarĝadon kaj malŝarĝadon de la maŝinilo, kaj purigas la malŝarĝadon post detekto de dinamika ekvilibro.
La projekta malfacileco, la pezo de la laborpeco estas relative granda, la postulo pri prilabora precizeco estas alta, la vertikala ĉaro kaj la vertikala prilabora pozicio estas malsamaj, rezultante en la malsama direkto de la agrafo, la bezono turni, la prilabora surfaco ne postulas ferajn pecetojn.
Kulminaĵo de la projekto estas, ke la ŝarĝaj kaj malŝarĝaj transportlinioj estas kontrolataj per sekcioj, kiuj povas pliigi la spaco-spacon kaj malhelpi, ke kolizio de la prilaborita laborpeco influu la surfacan prilaboran kvaliton. La robota tenilo adoptas duoblan pozicion kun tri ungegoj interne kaj ekstere, kaj la turniĝantajn du ungegojn ekstere, kiuj povas ne nur realigi la ŝarĝadon kaj malŝarĝadon de la ĉaro, sed ankaŭ certigi la precizecon de ŝarĝado kaj malŝarĝado. Aldonu altpreman ringon, kiu blovas aeron, por solvi la restajn ferajn fajlaĵerojn kaj tranĉlikvaĵon sur la surfaco de la laborpeco.
Afiŝtempo: 18-a de decembro 2023