Hodiaŭ, la kazo, kiun mi volas dividi kun vi, estas la projekto "starigo de portanta bazo plus". Ĉi tiu projekto uzas manipulan roboton kaj grundan relojn, uzas vidan sistemon por kompletigi la aŭtomatan stakadon, aŭtomatan vicigon, kaj kompletigas la aŭtomatan ŝarĝadon kaj malŝarĝadon de la maŝinila prilaborado de la aŭtostarigo plus.
Projektaj malfacilaĵoj:la materialo de la laborpeco por mana lokigo de la tuta krampo, ĉiu ŝarĝo 5-8 tavoloj, la relativa pozicio kaj angulo de la laborpeco ne estas fiksitaj, la vertikala maŝinilo certigas, ke la sama angulo.
La kulminaĵo de la projekto：La ŝarĝpozicio de la roboto uzas la pleto-liman aparaton por fari malglatan poziciigadon de la tuta subtena materialo. La 2D-vidsistemo estas aldonita al la antaŭa fino de la robottenilo, kiu povas aŭtomate trovi la materialcentron en la pleto kaj kapti la materialon por la ĉaro. Ĉe la malantaŭa fino de la vertikala veturila procezo, aldonu 2D-vidsistemon kaj servan turnplaton, korektu la angulon de la laborpeco kaj aldonu materialojn al la vertikala pozicio. Per la kunlaboro de la vidsistemo kaj la serva kontrola sistemo, la precizeco de la maŝino pliboniĝas.
Afiŝtempo: 21-a de decembro 2023