Kazinterŝanĝo - Projekto pri Veldado de Aŭtokadroj
La kazo, kiun mi hodiaŭ prezentos al vi, estas la projekto pri veldado de aŭtomobila ĉasio. En ĉi tiu projekto, 6-aksa peza veldroboto kaj ĝia helpsistemo estas uzataj kiel tuto. La ĉasiovelda laboro estas plenumata per lasera juntospurado, sinkrona kontrolo de la poziciigilo, fumo- kaj polvopuriga sistemo, kaj senreta programado, ktp.
Projektaj Defioj
1. Kompleksa Pada Planado
Problemo: 3D spacaj kurboj en framsuturoj postulis kolizi-liberan torĉpoziciigon.
Solvo: Virtualaj simuladoj uzantaj senretan programaron (ekz., RobotStudio) optimumigis torĉajn angulojn, atingante 98%-an vojprecizecon sen alĝustigoj de la instrupendo.
2. Plursensora Kunordigo
Problemo: Maldikplata veldado kaŭzis deformadon, postulante realtempajn parametro-alĝustigojn.
Sukceso: Atingita fuzia teknologio por lasera spurado kaj arka sentado±0,2mm precizeco de juntokorekto.
3. Dezajno de Sekureca Sistemo
Defio: Kompleksa logiko por integri sekurecajn barilojn kaj lumkurtenojn kun mana interveno (ekz., riparlaboro).
Novigado: Du-reĝimaj (aŭtomataj/manaj) sekurecaj protokoloj reduktis la reĝimŝanĝan tempon al <3 sekundoj.
Projektaj Kulminaĵoj
1. Adapta Velda Algoritmo
Dinamikaj alĝustigoj de dratonutrado per kurento-tensia retrokuplado reduktis la varion de veldsuturpenetro de ±0,5 mm ĝis ±0,15 mm.
2. Modula Fiksaĵa Dezajno
Rapidŝanĝaj fiksaĵoj ebligis ŝanĝi inter 12 frammodeloj, mallongigante la aranĝtempon de 45 ĝis 8 minutoj.
3. Integriĝo de Ciferecaj Ĝemeloj
Fora monitorado per cifereca ĝemela platformo antaŭdiris paneojn (ekz., ŝtopiĝon de ajutoj), pliigante la ĝeneralan ekipaĵefikecon (OEE) ĝis 89%.
Afiŝtempo: 19-a de aprilo 2025