Projektaj Postuloj
Ĝenerala Aranĝo kaj 3D Modelo
Noto: La skemo estas uzata nur por ilustraĵo de aranĝo kaj ne reprezentas la fizikan strukturon de la ekipaĵo. La specifa grandeco estos determinita laŭ la kondiĉoj de la kliento surloke.
Fizika desegnaĵo de laborpeco kaj 3D-modelo
Fizika desegnaĵo de laborpeco kaj 3D-modelo
Skema Aranĝo
Laborfluo
Kondiĉoj por funkciigo de laborstacio
(1) Mane metu la laborpecon en la poziciigilon kaj fiksu ĝin laŭ la postuloj.
(2) Post kiam ĉiuj aparatoj estas ŝaltitaj kaj neniu alarmo estas montrata, pretiĝu por la instalado.
(3) La roboto haltas ĉe la labor-origino, kaj la kuranta programo de la roboto estas la koresponda produktadprogramo.
Velda procezo de manika subasembleo
1. Mane instalu kvin arojn da manikaj partoj sur flanko A.
2. Reiru al la sekureca areo permane kaj ekfunkciigu la butonan fiksan cilindron por streĉi la laborpecon.
3. La poziciigilo rotacias ĝis la roboto ĉe flanko B komencas veldi.
4. Mane deprenu la laborpecojn velditajn sur flanko A, kaj poste kvin arojn da tamburpartoj.
5. Ciklu la operacion de la supraj ligiloj.
La veldtempo por ĉiu aro de manikoj estas 3 minutoj (inkluzive de instaltempo), kaj la veldtempo de 10 aroj estas 30 minutoj.
Velda procezo de enigita platasembleo + manikasembleo
1. Mane instalu la antaŭpintan enigitan platon sur la L-tipan poziciilon ĉe flanko A.
2. Startbutono por robota veldado de enigita plata asembleo (15 min/aro). 3.
3. Mane instalu la lozajn partojn de la manikasembleo sur la L-tipan poziciilon ĉe flanko B.
4. La roboto daŭre veldas la manikan asembleon post veldado de la enigita plata asembleo (manika veldado dum 10 minutoj + mana instalado de la laborpeco kaj robota punkta veldado dum 5 minutoj)
5. Forigu la enigitan platasembleon permane.
6. Mana veldado de enigita platasembleo (forigo-punkta veldado-ŝarĝado ene de 15 minutoj)
7. Mane instalu la antaŭpintan enigitan platon sur la L-tipan poziciilon ĉe flanko A.
8. Forigu la velditan manikan asembleon kaj instalu la rezervajn partojn
9. Ciklu la funkciadon de la supraj ligiloj.
La veldtempo de enigita plato estas 15 minutoj + la veldtempo de la maniko-asembleo estas 15 minutoj.
Totala tempo 30 minutoj
Enkonduko de Tongŝanĝa Aparato
La veldtempo de la roboto ĉe la supre menciita ritmo estas la plej sufiĉa sen halto. Kun 8 horoj tage kaj du operatoroj, la produktado de du asembleoj sumiĝas al 32 aroj tage.
Por pliigi la rendimenton:
Unu roboto estas aldonita al la tri-aksa poziciigilo ĉe la manika submunta stacio kaj ŝanĝita al duobla maŝina veldado. Samtempe, la enigita plata asembleo + manika munta stacio ankaŭ bezonas aldoni du arojn de L-tipaj poziciigiloj kaj unu aron de robotoj. Sur 8-hora labortago kaj tri funkciigistoj, la produktado de du asembleoj sumiĝas al 64 aroj ĉiutage.
Ekipaĵlisto
| Ero | S/N | Nomo | Kvanto | RIMARKOJ |
| Robotoj | 1 | RH06A3-1490 | 2 aroj | Provizita de Chen Xuan |
| 2 | Robota kontrolkabineto | 2 aroj | ||
| 3 | Roboto ŝvelinta bazo | 2 aroj | ||
| 4 | Akvomalvarmigita veldpafilo | 2 aroj | ||
| Periferia ekipaĵo | 5 | Velda Energifonto MAG-500 | 2 aroj | Provizita de Chen Xuan |
| 6 | Du-aksa L-tipa poziciigilo | 2 aroj | ||
| 7 | Tri-aksa horizontala rotacia poziciigilo | 1 aro | Provizita de Chen Xuan | |
| 8 | Fiksaĵo | 1 aro | ||
| 9 | Pafilpurigilo | Aro | Laŭvola | |
| 10 | Ekipaĵo por forigi polvon | 2 aroj | ||
| 11 | Sekureca barilo | 2 aroj | ||
| Rilata servo | 12 | Instalo kaj komisiado | 1 ero | |
| 13 | Pakado kaj Transportado | 1 ero | ||
| 14 | Teknika trejnado | 1 ero |
Teknika Specifo
Enkonstruita akvomalvarmigita veldpistolo
1) Ĉiu veldpistolo devas trairi ternaran mezuradon por certigi la dimensian precizecon;
2) La R-parto de la veldpistolo estas farita per la metodo de malseka vakso-gisado, kiu ne deformiĝos pro la alta temperaturo generita de veldado;
3) Eĉ se la veldpistolo kolizias kun la laborpeco kaj fiksaĵo dum funkciado, la veldpistolo ne fleksiĝos kaj neniu re-korekto estas necesa;
4) Plibonigi la rektifikan efikon de ŝirma gaso;
5) La precizeco de unuopa barelo estas ene de 0,05;
6) La bildo estas nur por referenco, kaj ĝi dependas de fina elekto.
Du-aksa L-tipa poziciigilo
Poziciigilo estas speciala velda helpa ekipaĵo, kiu taŭgas por veldi delokiĝon de rotaciaj pecoj, por atingi idealan maŝinan pozicion kaj veldrapidecon. Ĝi povas esti uzata kun manipulilo kaj veldmaŝino por formi aŭtomatan veldcentron, kaj ankaŭ povas esti uzata por delokiĝo de pecoj dum mana operacio. Variabla eligo kun varifrekvenca transmisio estas uzata por rotacio de la labortablo, kun alta precizeco de rapidregulado. Teleregilo povas realigi distancan operacion de la labortablo, kaj ankaŭ povas esti konektita kun manipulilo kaj veldmaŝina kontrolsistemo por realigi ligitan operacion. La velda poziciigilo ĝenerale konsistas el la rotacia mekanismo kaj turnmekanismo de la labortablo. La peco fiksita sur la labortablo povas atingi la bezonatan veldadan kaj muntadan angulon per levado, turnado kaj rotacio de la labortablo. La labortablo rotacias en varifrekvencan senŝtupan rapidreguligon, kiu povas atingi kontentigan veldrapidecon.
Bildoj estas nur por referenco, kaj dependas de la fina dezajno.
Tri-aksa horizontala rotacia poziciigilo
1) Tri-aksa horizontala rotacia poziciigilo konsistas ĉefe el integra fiksa bazo, rotacia spindela skatolo kaj malantaŭa skatolo, velda kadro, servomotoro kaj preciza reduktilo, kondukta mekanismo, protekta kovrilo kaj elektra kontrolsistemo, ktp.
2) Per agordo de malsamaj servomotoroj, la poziciigilo povas esti funkciigata malproksime per la robota instruisto aŭ ekstera funkciiga skatolo;
3) La bezonata velda kaj muntada angulo estas atingita per turnado de la laborpeco fiksita sur la laborbenko;
4) La rotacio de la labortablo estas kontrolata per servomotoro, kiu povas atingi idealan veldrapidecon;
5) Bildoj estas nur por referenco, kaj ĝi dependas de la fina dezajno;
Velda elektroprovizo
Ĝi taŭgas por splisado, laponado, angula junto, tubplata puga junto, intersekca linia konekto kaj aliaj juntoformoj, kaj povas realigi ĉiupozician veldadon.
Sekureco kaj fidindeco
La veldmaŝino kaj drato-alimentilo estas ekipitaj per protekto kontraŭ troa kurento, troa tensio kaj troa temperaturo. Ili pasis la EMC- kaj elektran funkcian teston postulitajn de la nacia normo GB/T 15579, kaj pasis la 3C-atestilon por certigi fidindecon kaj sekurecon dum uzo.
Energiŝparo kaj mediprotektado
La gasdetektotempo, antaŭa gasproviza tempo kaj malfrua gasproviza tempo estas agordeblaj por certigi racian uzon de gaso. Kiam la veldmaŝino estas ŝaltita, se ĝi ne eniras la veldan staton ene de 2 minutoj (tempo agordebla), ĝi aŭtomate eniros la dorman staton. Malŝaltu la ventolilon kaj reduktu la energikonsumon.
La bildo estas nur por referenco, kaj ĝi dependas de fina elekto.
Velda elektroprovizo
Pafilpurigado kaj silikonoleoŝprucigilo kaj dratotranĉilo
1) La ŝprucigilo de silikonoleo de la pistolpuriga stacio uzas duoblan ŝprucilon por krucŝprucado, tiel ke silikonoleo povas pli bone atingi la internan surfacon de la veldtorĉa ŝprucilo kaj certigi, ke la veldŝlako ne algluiĝos al la ŝprucilo.
2) La aparatoj por purigi la pafilon kaj ŝprucigi silikonoleon estas desegnitaj en la sama pozicio, kaj la roboto povas kompletigi la procezon de ŝprucigo de silikonoleo kaj purigi la pafilon per nur unu ago.
3) Rilate al kontrolo, la pistolpurigado kaj silikonoleŝprucado bezonas nur startsignalon, kaj ĝi povas esti startigita laŭ la specifita agsekvenco.
4) La drattranĉa aparato adoptas la mem-ekigantan strukturon de veldpistolo, kiu forigas la bezonon uzi la solenoidajn valvojn por kontroli ĝin kaj simpligas la elektran aranĝon.
5) La drattranĉa aparato povas esti instalita aparte aŭ instalita sur la pistolpurigilo kaj silikonoleŝprucigilo por formi integran aparaton, kiu ne nur ŝparas instalaĵspacon, sed ankaŭ tre simpligas la aranĝon kaj kontrolon de la gasvojo.
6) La bildo estas nur por referenco, kaj ĝi dependas de fina elekto.
Sekurbarilo
1. Starigu protektajn barilojn, sekurecajn pordojn aŭ sekurecajn kradojn, sekurecajn serurojn kaj aliajn aparatojn, kaj faru necesan interŝlosan protekton.
2. Sekurpordo devas esti metita en la ĝustan pozicion de la protekta barilo. Ĉiuj pordoj devas esti ekipitaj per sekurecaj ŝaltiloj kaj butonoj, restartiga butono kaj krizhaltiga butono.
3. La sekureca pordo estas interŝlosita kun la sistemo per sekureca seruro (ŝaltilo). Kiam la sekureca pordo malfermiĝas nenormale, la sistemo ĉesas funkcii kaj donas alarmon.
4. Sekurecaj protektaj mezuroj garantias la sekurecon de personaro kaj ekipaĵo per aparataro kaj programaro.
5. La sekurecan barilon povas provizi Partio A mem. Estas rekomendinde uzi altkvalitan kradan veldadon kaj baki flavan avertan farbon sur la surfaco.
Elektra Kontrola Sistemo
1. Inkludas sistemkontrolon kaj signalkomunikadon inter ekipaĵo, inkluzive de sensiloj, kabloj, fendoj, ŝaltiloj, ktp.;
2. La aŭtomata aparato estas desegnita per trikolora alarmlumo. Dum normala funkciado, la trikolora lumo montriĝas verda; se la aparato paneas, la trikolora lumo montros ruĝan alarmon laŭtempe;
3. Estas butonoj por krizhaltigo sur la robota stirkabineto kaj instrukesto. En kazo de krizo, la butono por krizhaltigo povas esti premita por efektivigi la krizhaltigon de la sistemo kaj samtempe sendi alarmsignalon;
4. Diversaj aplikaĵprogramoj povas esti kompilitaj per la instrua aparato, multaj aplikaĵoj povas esti kompilitaj, kiuj povas plenumi la postulojn de produkta ĝisdatigo kaj novaj produktoj;
5. Ĉiuj signaloj de krizhalto de la tuta kontrolsistemo kaj sekurecaj interŝlosaj signaloj inter prilabora ekipaĵo kaj robotoj estas konektitaj al la sekureca sistemo kaj interŝlositaj per la kontrolprogramo;
6. La stirsistemo realigas la signalan konekton inter la funkciiga ekipaĵo kiel roboto, ŝarĝujo, prenilo kaj maŝiniloj.
7. Maŝinila sistemo bezonas realigi signalinterŝanĝon kun robota sistemo.
Funkciiga medio (provizita de Partio A)
| Elektroprovizo | Elektroprovizo: trifaza kvar-drata AC380V±10%, tensiofluktuointervalo ±10%, frekvenco: 50Hz; La elektroprovizo de la robota kontrolkabineto devas esti ekipita per sendependa aerŝaltilo; La robota stirkabineto devas esti terkonektita kun terkonekta rezisto malpli ol 10Ω; La efika distanco inter la elektroprovizo kaj la elektra stirkabineto de la roboto estas ene de 5 metroj. |
| Aerfonto | La premaero estu filtrita por forigi humidon kaj malpuraĵojn, kaj la elira premo post trapaso tra la triobla sistemo estu 0,5~0,8 MPa; La efika distanco inter la aerfonto kaj la robotkorpo estas ene de 5 metroj. |
| fundamento | La konvencia cementa planko de la laborejo de Partio A estos uzata por la traktado, kaj la instalaj bazoj de ĉiu ekipaĵo estos fiksitaj al la tero per ekspansiaj boltoj; Betona forto: 210 kg/cm²; Dikeco de betono: pli granda ol 150 mm; Neebenaĵo de la fundamento: malpli ol ±3mm. |
| Mediaj Kondiĉoj | Ĉirkaŭa temperaturo: 0~45°C; Relativa humideco: 20%~75%RH (sen kondensado); Vibra akcelo: malpli ol 0.5G |
| Aliaj | Evitu flamiĝemajn kaj korodajn gasojn kaj fluidojn, kaj ne ŝprucigu oleon, akvon, polvon, ktp.; Tenu for de fontoj de elektra bruo. |