Projektaj Postuloj
Entuta Aranĝo&3D-Modelo
Noto: La skemdiagramo estas uzata nur por aranĝa ilustraĵo kaj ne reprezentas la fizikan strukturon de ekipaĵo.La specifa grandeco devas esti determinita laŭ la retejo-kondiĉoj de la kliento.
Laborpeco fizika desegnaĵo&3D-modelo
Laborpeco fizika desegnaĵo & 3D modelo
Skemo Aranĝo
Laborfluo
Kondiĉoj por funkciado de laborstacio
(1) Mane metu la laborpecon en la poziciilon kaj fiksu ĝin laŭ postuloj.
(2) Post kiam ĉiuj aparatoj estas ŝaltitaj kaj neniu alarmo montriĝas, pretiĝu por instalado.
(3) La roboto haltas ĉe la labordeveno, kaj la funkcianta programo de la roboto estas la responda produktadprogramo.
Veldprocezo de manika subaro
1. Mane instalu kvin arojn da manikaj partoj sur la flanko A.
2. Reiru al sekureca areo permane kaj komencu butonan krampocilindron por streĉi laborpecon.
3. La poziciilo turniĝas ĝis la roboto sur la flanko B komencas veldi.
4. Mane deprenu la laborpecojn solditajn sur la flanko A, kaj poste kvin arojn da tamburpartoj.
5. Cikligu la funkciadon de la supraj ligiloj.
La velda tempo por ĉiu aro de manikoj estas 3min (inkluzive de instaladotempo), kaj la velda tempo de 10 aroj estas 30min.
Veldprocezo de enigita plato-asembleo + maniko-asembleo
1. Mane instalu la antaŭpintan enigitan teleron sur la L-tipa poziciigilo sur la flanko A.
2. Komencu butonon roboto veldanta enigita telero muntado (15min/aro).3.
3. Mane instalu la malfiksajn partojn de la manika aro sur la L-tipa poziciigilo sur la flanko B.
4. La roboto daŭre veldas la manikon-asembleon post veldo de la enigita telero-asembleo (maniko-veldado dum 10min + mana instalado de laborpeco kaj robota punkta veldado dum 5-minutoj)
5. Forigu la enigitan plataron permane.
6. Mana veldado de enigita telero muntado (forigo-punkta veldo-ŝarĝado ene de 15 min)
7. Mane instalu la antaŭpintan enigitan teleron sur la L-tipa poziciilo ĉe la flanko A.
8. Forigu la veldan manikon-asembleon kaj instalu la rezervajn partojn
9. Cikligu la funkciadon de la supraj ligiloj.
Velda fintempo de enigita telero estas 15min + velda fintempo de manika muntado estas 15min.
Suma tempo 30 min
Enkonduko de Tong Ŝanĝa Aparato
La velda tempo de la roboto ĉe la supre menciita takto estas la plej sufiĉa sen halto.Laŭ 8 horoj tage kaj du funkciigistoj, la produktado de du asembleoj nombras 32 arojn tage.
Por pliigi la produktadon:
Unu roboto estas aldonita al la tri-aksa poziciigilo ĉe la manika subasembleostacio kaj ŝanĝita al duobla maŝina veldado.Samtempe, la enigita plato-asembleo + maniko-muntada stacidomo ankaŭ bezonas aldoni du arojn da L-tipa poziciilo kaj unu aron da roboto.Sur 8-hora tago kaj tri funkciigistoj, la produktado de du asembleoj nombras 64 arojn tage.
Ekipaĵo Listo
| Ero | S/N | Nomo | Kvanto. | RIMARKOJ |
| Robotoj | 1 | RH06A3-1490 | 2 aroj | Provizite de Chen Xuan |
| 2 | Ŝranko de roboto | 2 aroj | ||
| 3 | Roboto levita bazo | 2 aroj | ||
| 4 | Akvomalvarmigita velda pafilo | 2 aroj | ||
| Ekstercentra ekipaĵo | 5 | Weld Power Source MAG-500 | 2 aroj | Provizite de Chen Xuan |
| 6 | Du-aksa L-tipa poziciilo | 2 aroj | ||
| 7 | Triaksa horizontala rotacia poziciilo | 1 aro | Provizite de Chen Xuan | |
| 8 | Fiksaĵo | 1 aro | ||
| 9 | Pafilpurigisto | Agordu | Laŭvola | |
| 10 | Ekipaĵo por forigo de polvo | 2 aroj | ||
| 11 | Sekureca barilo | 2 aroj | ||
| Rilata Servo | 12 | Instalado kaj komisiado | 1 ero | |
| 13 | Pakado kaj Transportado | 1 ero | ||
| 14 | Teknika trejnado | 1 ero |
Teknika Specifo
Enkonstruita akvomalvarmigita velda pafilo
1) Ĉiu velda pafilo devas trapasi ternaran mezuron por certigi la dimensian precizecon;
2) La R-parto de velda pafilo estas farita per malseka vaksa metodo, kiu ne estos deformita pro alta temperaturo generita per veldado;
3) Eĉ se la velda pafilo kolizias kun la laborpeco kaj fiksaĵo dum operacio, la velda pafilo ne fleksos kaj ne necesas re-korektado;
4) Plibonigi la rektifigan efikon de ŝirma gaso;
5) La precizeco de ununura barelo estas ene de 0.05;
6) La bildo estas nur por referenco, kaj ĝi estas submetata al fina elekto.
Du-aksa L-tipa poziciilo
Poziciisto estas speciala velda helpa ekipaĵo, kiu taŭgas por velda movo de rotacia laboro, por akiri idealan maŝinan pozicion kaj veldan rapidon.Ĝi povas esti uzata per manipulatoro kaj veldmaŝino por formi aŭtomatan veldan centron, kaj ankaŭ povas esti uzata por movo de laborpeco dum mana operacio.Varia eligo kun variablo-frekvenca veturado estas adoptita por laborbenka rotacio, kun alta precizeco de rapideca reguligo.Telerega skatolo povas realigi foran funkciadon de laborbenko, kaj ankaŭ povas esti konektita per manipulatoro kaj velda maŝino-kontrolsistemo por realigi ligitan operacion.La velda poziciigilo ĝenerale konsistas el la rotacia mekanismo kaj turnovermekanismo de la laborbenko.La laborpeco fiksita sur la laborbenko povas atingi la bezonatan veldan kaj muntan angulon per levado, turniĝo kaj rotacio de la laborbenko.La laborbenko turniĝas en senpaŝan rapidecan reguligon de ŝanĝiĝema ofteco, kiu povas akiri kontentigan veldan rapidon.
Bildoj estas nur por referenco, kaj ĝi estas kondiĉigita de fina dezajno.
Triaksa horizontala rotacia poziciilo
1) Tri-aksa horizontala rotacia poziciilo estas ĉefe kunmetita de integra fiksa bazo, rotacia spindelkesto kaj vostoskatolo, velda kadro, servomotoro kaj precizeca reduktilo, kondukta mekanismo, protekta kovrilo kaj elektra kontrolsistemo ktp.
2) Agordante malsamajn servomotorojn, la poziciilo povas esti funkciigita malproksime per la robota instruisto aŭ ekstera operacia skatolo;
3) La bezonata veldado kaj angulo estas atingita turnante la laborpecon fiksitan sur la laborbenko;
4) La rotacio de la laborbenko estas regata de servomotoro, kiu povas atingi idealan veldan rapidon;
5) Bildoj estas nur por referenco, kaj ĝi estas kondiĉigita de fina dezajno;
Solda nutrado
Ĝi taŭgas por splisado, lapado, angulo-junto, tubplata pugo-junto, intersekca linio-konekto kaj aliaj kunaj formoj, kaj povas realigi ĉiujn poziciajn veldojn.
Sekureco kaj fidindeco
La velda maŝino kaj drato-manĝilo estas ekipitaj per superflua, tro-tensio kaj tro-temperatura protekto.Ili trapasis la EMC kaj elektran rendimentan teston postulita de nacia normo GB/T 15579, kaj pasigis la 3C-atestilon por certigi la fidindecon kaj sekurecon en uzo.
Konservado de energio kaj mediprotekto
La tempo de detekto de gaso, tempo de antaŭfluo de gaso kaj tempo de malfruo de gaso estas alĝustigeblaj por certigi la racian uzon de gaso.Kiam la velda maŝino estas ŝaltita, se ĝi ne eniras la veldan staton ene de 2 minutoj (tempo ĝustigebla), ĝi aŭtomate eniros la dorman staton.Malŝaltu la ventolilon kaj reduktu la energikonsumon.
La bildo estas nur por referenco, kaj ĝi estas submetata al fina elekto.
Solda nutrado
Pafila purigado kaj silikona oleo ŝprucigaparato kaj dratotranĉa aparato
1) Silikona oleo ŝpruciga aparato de la pafilo-purigadstacio adoptas duoblan ajuton por kruca ŝprucado, tiel ke silikona oleo povas pli bone atingi la internan surfacon de velda torĉo-ajuto kaj certigi, ke la velda skorio ne aliĝos al la ajuto.
2) La aparatoj de purigado de pafiloj kaj silikona oleo estas desegnitaj en la sama pozicio, kaj la roboto povas kompletigi la procezon de silikona oleo-ŝprucigado kaj purigado de pafiloj per nur unu ago.
3) Koncerne al kontrolo, la pafilo-purigado kaj silikona oleo-ŝpruciga aparato bezonas nur startsignalon, kaj ĝi povas esti komencita laŭ la specifita agosekvenco.
4) La drata tranĉa aparato adoptas la mem-eksan strukturon de velda pafilo, kiu forigas la bezonon uzi la solenoidajn valvojn por kontroli ĝin kaj simpligas la elektran aranĝon.
5) La drato tranĉa aparato povas esti instalita aparte aŭ instalita sur la pafila purigado kaj silikona oleo-ŝpruciga aparato por formi integran aparaton, kiu ne nur ŝparas instalan spacon, sed ankaŭ faras la aranĝon kaj kontrolon de gasa vojo tre simpla.
6) La bildo estas nur por referenco, kaj ĝi estas submetata al fina elekto.
Sekureca barilo
1. Agordu protektajn barilojn, sekurecajn pordojn aŭ sekurecajn kradojn, sekurecajn serurojn kaj aliajn aparatojn, kaj konduku necesan interligan protekton.
2. Sekureca pordo devas esti metita en taŭgan pozicion de la protekta barilo.Ĉiuj pordoj devas esti ekipitaj per sekurecaj ŝaltiloj kaj butonoj, restarigi butonon kaj krizhaltbutonon.
3. La sekureca pordo estas interŝlosita kun la sistemo per sekureca seruro (ŝaltilo).Kiam la sekureca pordo estas malfermita nenormale, la sistemo ĉesas operacion kaj donas alarmon.
4. Sekurecaj protektaj mezuroj garantias la sekurecon de dungitaro kaj ekipaĵo per aparataro kaj programaro.
5. La sekureca barilo povas esti provizita de Partio A mem.Oni rekomendas uzi altkvalitan kradan veldon kaj baki flavan avertan farbon sur la surfaco.
Elektra Kontrola Sistemo
1. Inkluzivas sisteman kontrolon kaj signalan komunikadon inter ekipaĵoj, inkluzive de sensiloj, kabloj, fendoj, ŝaltiloj ktp.;
2. La aŭtomata unuo estas desegnita per trikolora alarmlumo.Dum normala funkciado, la trikolora lumo montriĝas verda;se la unuo malsukcesas, la trikolora lumo montros ruĝan alarmon ĝustatempe;
3. Estas krizhaltaj butonoj sur la robota kontrola kabineto kaj instrua skatolo.En kazo de krizo, la krizhaltbutono povas esti premita por realigi la krizhalton de la sistemo kaj sendi alarmsignalon samtempe;
4. Diversaj aplikaj programoj povas esti kompilitaj per la instrua aparato, multaj aplikoj povas esti kompilitaj, kiuj povas plenumi la postulojn de produkta ĝisdatigo kaj novaj produktoj;
5. Ĉiuj krizhaltsignaloj de la tuta kontrolsistemo kaj sekurecaj interblokaj signaloj inter pretigaj ekipaĵoj kaj robotoj estas konektitaj al la sekureca sistemo kaj interŝlositaj per la kontrolprogramo;
6. La kontrolsistemo realigas la signalan konekton inter la mastrumaj ekipaĵoj kiel roboto, ŝarĝa rubujo, kroĉado kaj maŝinaj iloj.
7. Maŝina ila sistemo bezonas realigi signalan interŝanĝon kun robota sistemo.
Operaciumo (provizita de Partio A)
| Elektroprovizo | Elektroprovizo: trifaza kvar-drato AC380V±10%, tensio-fluktuado gamo ±10%, ofteco: 50Hz; La nutrado de robota kontrola kabineto devas esti ekipita per sendependa aerŝaltilo; Robota kontrolo-kabineto devas esti surterigita kun surteriĝo-rezisto malpli ol 10Ω; La efika distanco inter la elektroprovizo kaj la robota elektra kontrolkabineto estas ene de 5 metroj. |
| Aera fonto | La kunpremita aero estos filtrita por forigi malsekecon kaj malpuraĵojn, kaj la eliga premo post trapaso de la triopo devas esti 0.5 ~ 0.8Mpa; La efika distanco inter la aerfonto kaj la robotkorpo estas ene de 5 metroj. |
| Fundamento | La konvencia cementa planko de la laborejo de Partio A devas esti uzata por kuracado, kaj la instalaj bazoj de ĉiu ekipaĵo devas esti fiksitaj al la grundo per ekspansiaj boltoj; Konkreta forto: 210 kg/cm 2; dikeco de betono: pli granda ol 150 mm; Fundamenta malebeneco: malpli ol ±3mm. |
| Mediaj Kondiĉoj | Ĉirkaŭa temperaturo: 0 ~ 45 °C; Relativa humideco: 20% ~ 75% RH (sen kondensado); Vibra akcelo: malpli ol 0.5G |
| Alia | Evitu brulemajn kaj korodajn gasojn kaj fluidojn, kaj ne ŝprucu oleon, akvon, polvon ktp.; Tenu for de fontoj de elektra bruo. |