Projekto Superrigardo
1. Produktada Programo
600 aroj/tago (117/118 portanta piediranto)
2. Postuloj por pretiga linio:
1) NC maŝinanta centro taŭga por aŭtomata produktado linio;
2) Hidraŭlika roka krampo;
3) Aŭtomata ŝarĝa kaj malpleniga aparato kaj transporta aparato;
4) Entuta pretiga teknologio kaj pretiga ciklotempo;
Aranĝo de Produktado-Linioj
Aranĝo de Produktado-Linioj
Enkonduko de Robotaj Agoj:
1. Mane metu la malglate maŝinitajn kaj metitajn korbojn sur la ŝarĝan tablon (Ŝarĝantaj tabloj n-ro 1 kaj n-ro 2) kaj premu la butonon por konfirmi;
2. La roboto moviĝas al la pleto de ŝarĝa tablo n-ro 1, malfermas la vidsistemon, kaptas kaj movas Partojn A kaj B respektive al la angula vidadstacio por atendi la ŝarĝan instrukcion;
3. La ŝarĝa instrukcio estas sendita de la angula rekona stacio.La roboto metas n-ro 1 pecon en la pozician areon de la disktelero.Rotu la turnstablon kaj komencu la angulan rekonsistemon, determini la angulan pozicion, haltigu la turntablon kaj fini la angulan rekonon de n-ro 1 peco;
4. La angula rekona sistemo sendas la malplenan komandon, kaj la roboto prenas la n-ro 1-pecon kaj metas la n-ro 2-pecon por identigo.La disktelero turniĝas kaj la angula rekonsistemo komenciĝas por determini la angulan pozicion.La disktelero haltas kaj la angula rekono de n-ro 2 peco estas kompletigita, kaj la malpleniga komando estas elsendita;
5. La roboto ricevas la malplenan komandon de n-ro 1 vertikala tornilo, moviĝas al ŝarĝo kaj malpleniga pozicio de n-ro 1 vertikala tornilo por materialo malplenigo kaj ŝarĝo.Post kiam la ago estas kompletigita, la unupeca maŝinadciklo de vertikala tornilo komenciĝas;
6. La roboto prenas la finitajn produktojn per vertikala tornilo n-ro 1 kaj metas ĝin ĉe la n-ro 1 pozicio sur la ruliĝa tablo de laborpeco;
7. La roboto ricevas la malplenan komandon de n-ro 2 vertikala tornilo, moviĝas al ŝarĝa kaj malpleniga pozicio de n-ro 2 vertikala tornilo por materiala malplenigo kaj ŝarĝo., kaj tiam la ago finiĝas, kaj la unupeca prilabora ciklo de vertikala. tornilo startas;
8. La roboto prenas la finitajn produktojn per vertikala tornilo n-ro 2 kaj metas ĝin ĉe la n-ro 2 pozicio sur la ruliĝa tablo de laborpeco;
9. La roboto atendas la malplenan komandon de vertikala maŝinado;
10. La vertikala maŝinado sendas la malplenan komandon, kaj la roboto moviĝas al la ŝarĝa kaj malpleniga pozicio de la vertikala maŝinado, kaptas kaj movas la laborpecojn de n-ro 1 kaj n-ro 2-staciojn respektive al la malpleniga pleto, kaj metas la laborpecojn sur la pleto respektive;La roboto moviĝas al la ruliĝa tablo por kapti kaj sendi n-ro 1 kaj n-ro 2-pecojn al la vertikalaj maŝinaj ŝarĝaj kaj malplenigpozicioj respektive, kaj metas n-ro 1 kaj n-ro 2 laborpecojn en la poziciiga areon de n-ro 1 kaj N-ro 2 stacioj de la hidraŭlika krampo respektive por kompletigi la vertikalan maŝinan ŝarĝon.La roboto moviĝas el la sekureca distanco de la vertikala maŝinado kaj komencas ununuran pretigan ciklon;
11. La roboto moviĝas al la ŝarĝa pleto n-ro 1 kaj prepariĝas por la ekfunkciigo de la sekundara cikloprogramo;
Priskribo:
1. La roboto prenas 16 pecojn (unu tavolo) sur la ŝarĝa pleto.La roboto anstataŭigos la suĉan pinĉilon kaj metos la vandoplaton en la provizoran stokan korbon;
2. La roboto pakas 16 pecojn (unu tavolo) sur la malplena pleto.La roboto devas anstataŭigi la suĉan pinĉilon unufoje, kaj metu la vandoplaton sur la dispartigan surfacon de la partoj el la provizora stoka korbo;
3. Laŭ la inspekta frekvenco, certigu, ke la roboto metas parton sur la manlibron de specimena tablo;
| 1 | La maŝinciklo-horaro | ||||||||||||||
| 2 | Kliento | Laborpeca materialo | QT450-10-GB/T1348 | Modelo de maŝinilo | Arkivo No. | ||||||||||
| 3 | Produkta Nomo | 117 Portsidloko | Desegno Nr. | DZ90129320117 | Dato de preparado | 2020.01.04 | Preparita de | ||||||||
| 4 | Proceza paŝo | Tranĉilo Nr. | maŝinanta enhavo | Ila Nomo | Tranĉa Diametro | Tranĉa rapideco | Rotacia rapido | Nutrado per revolucio | Nutrado per maŝinilo | Nombro da tranĉoj | Ĉiu procezo | Tempo de maŝinado | Senlabora Tempo | Kvar-aksa rotacia tempo | Tempo de ŝanĝo de ilo |
| 5 | Ne. | Ne. | Desorbiĝoj | Iloj | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Tempoj | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling munta truo surfaco | Diametro de 40-vizaĝa frezmaŝino | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Boru DIA 17 muntajn truojn | DIA 17 KOMBINA BORISO | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 truo malantaŭa chamfering | Inversa ĉanfrapa tranĉilo | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Priskribo: | Tranĉa tempo: | 62 | Due | Tempo por fiksi per fiksaĵo kaj por ŝarĝi kaj malplenigi materialojn: | 30.00 | Due | ||||||||
| 11 | Helpa tempo: | 44 | Due | Sumaj maŝinhoroj: | 136.27 | Due | |||||||||
| 1 | La maŝinciklo-horaro | |||||||||||||||||
| 2 | Kliento | Laborpeca materialo | QT450-10-GB/T1348 | Modelo de maŝinilo | Arkivo No. | |||||||||||||
| 3 | Produkta Nomo | 118 Portsidloko | Desegno Nr. | DZ90129320118 | Dato de preparado | 2020.01.04 | Preparita de | |||||||||||
| 4 | Proceza paŝo | Tranĉilo Nr. | maŝinanta enhavo | Ila Nomo | Tranĉa Diametro | Tranĉa rapideco | Rotacia rapido | Nutrado per revolucio | nutrado per maŝinilo | Nombro da tranĉoj | Ĉiu procezo | Tempo de maŝinado | Senlabora Tempo | Kvar-aksa rotacia tempo | Tempo de ŝanĝo de ilo | |||
| 5 | Ne. | Ne. | Desorbiĝoj | Iloj | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Tempoj | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling munta truo surfaco | Diametro de 40-vizaĝa frezmaŝino | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Boru DIA 17 muntajn truojn | DIA 17 KOMBINA BORISO | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 truo malantaŭa chamfering | Inversa ĉanfrapa tranĉilo | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Priskribo: | Tranĉa tempo: | 62 | Due | Tempo por fiksi per fiksaĵo kaj por ŝarĝi kaj malplenigi materialojn: | 30.00 | Due | |||||||||||
| 11 | Helpa tempo: | 44 | Due | Sumaj maŝinhoroj: | 136.27 | Due | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Kovradareo de la produktserio
Enkonduko de ĉefaj funkciaj komponantoj de produktado-linio
Enkonduko de la sistemo de ŝarĝo kaj malplenigo
Stokado-ekipaĵo por aŭtomata produktadlinio en ĉi tiu skemo estas: La stakita pleto (la kvanto da pecoj pakitaj sur ĉiu pleto devas esti intertraktata kun la kliento), kaj la poziciigado de la laborpeco en la pleto estos determinita post provizado de 3D desegnaĵo de laborpeco malplena aŭ la reala objekto.
1. La laboristoj pakas la proksimume prilaboritajn partojn sur la materiala pleto (kiel montrite en la figuro) kaj forklevu ilin al la difinita pozicio;
2. Post anstataŭigi la pleton de la ŝarĝaŭto, permane premu la butonon por konfirmi;
3. La roboto kaptas la laborpecon por efektivigi la ŝarĝan laboron;
Enkonduko de Robota Vojaĝa Akso
La strukturo estas kunmetita de komuna roboto, servomotora motoro kaj pinjono kaj rakmovilo, tiel ke la roboto povas fari rektlinian movon tien kaj reen.Ĝi realigas la funkcion de unu roboto servanta multoblajn maŝinajn ilojn kaj kaptante laborpecojn ĉe pluraj stacioj kaj povas pliigi la laboran kovradon de komunaj robotoj;
Vojaĝanta trako aplikas la bazon veldita per ŝtalaj tuboj kaj estas movita per servomotoro, piniono kaj rako-veturado, por pliigi la laboran kovradon de la komuna roboto kaj efike plibonigi la utiligan indicon de roboto;La vojaĝvojo estas instalita sur la tero;
Chenxuan-roboto: SDCX-RB500
| Bazaj datumoj | |
| Tajpu | SDCX-RB500 |
| Nombro de aksoj | 6 |
| Maksimuma kovrado | 2101 mm |
| Pozo-ripeteblo (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Pezo | 553 kg |
| Protekta klasifiko de la roboto | Protekta takso, IP65 / IP67en-linia pojno(IEC 60529) |
| Monta pozicio | Plafono, permesebla angulo de deklivo ≤ 0º |
| Surfaca finpoluro, farbo | Baza kadro: nigra (RAL 9005) |
| Ĉirkaŭa temperaturo | |
| Operacio | 283 K ĝis 328 K (0 °C ĝis +55 °C) |
| Stokado kaj transportado | 233 K ĝis 333 K (-40 °C ĝis +60 °C) |
Kun larĝa gamo de moviĝ-domajno ĉe la dorso kaj malsupro de la roboto, estante la modelo kapabla esti muntita kun plafono-levo.Ĉar la flanka larĝo de la roboto estas reduktita al la limo, eblas instali proksime al la apuda roboto, krampo aŭ laborpeco.Altrapida movado de standby pozicio al laborpozicio kaj rapida poziciigado dum mallongdistanca movado.
Inteligenta robota ŝarĝo kaj malpleniga tenilo-mekanismo
Robota vando plato tong mekanismo
Priskribo:
1. Konsiderante la trajtojn de ĉi tiu parto, ni uzas la tri-ungegan eksteran subtenan metodon por ŝarĝi kaj malplenigi la materialojn, kiuj povas realigi rapidan turnadon de la partoj en la maŝinilo;
2. La mekanismo estas ekipita per la sentilo de detekto de pozicio kaj la sensilo de premo por detekti ĉu la fiksa stato kaj premo de partoj estas normalaj;
3. La mekanismo estas ekipita per premizilo, kaj la laborpeco ne falos en mallonga tempo en kazo de elektropaneo kaj gasa forigo de ĉefa aercirkvito;
4. Mana ŝanĝanta aparato estas adoptita.Ŝanĝanta tong-mekanismo povas rapide kompletigi la krampadon de malsamaj materialoj.
Enkonduko de Tong Ŝanĝa Aparato
Preciza ŝanĝa aparato estas uzata por rapide ŝanĝi robotpinĉilojn, ilajn finaĵojn kaj aliajn aktuariojn.Reduktu la neaktivan tempon de produktado kaj pliigu robot-flekseblecon, prezentitan kiel:
1. Malŝlosu kaj streĉu aeran premon;
2. Diversaj potencaj, likvaj kaj gasaj moduloj povas esti uzataj;
3. Norma agordo povas rapide konekti kun la aerfonto;
4. Specialaj asekuraj agentejoj povas malhelpi la riskon de akcidenta gas-tranĉo;
5. Neniu printempa reagoforto;6. Aplikebla al aŭtomatiga kampo;
Enkonduko al Vision System-Industria Fotilo
1. La fotilo adoptas altkvalitajn CCD- kaj CMDS-fritojn, kiuj havas la karakterizaĵojn de alta rezolucia proporcio, alta sentiveco, alta signal-al-frekvenca rilatumo, larĝa dinamika gamo, bonega bilda kvalito kaj unuaklasa kolora restarigo kapablo;
2. Areo tabelo fotilo havas du datumoj transdono modoj: GIGabit Ethernet (GigE) interfaco kaj USB3.0 interfaco;
3. La fotilo havas kompaktan strukturon, malgrandan aspekton, malpezan kaj instalitan.Alta transdono rapido, forta kontraŭ-interferenca kapablo, stabila eligo de altkvalita bildo;Ĝi estas aplikebla al koda legado, difekta detekto, DCR kaj padronrekono;Kolora fotilo havas fortan koloran restarigan kapablon, taŭgan por scenaroj kun alta kolorrekono;
Enkonduko de Angula Aŭtomata Rekono-Sistemo
Funkcia Enkonduko
1. La roboto krampas la laborpecojn de la ŝarĝaj korboj kaj sendas ilin al la poziciiga areo de la turntabulo;
2. Turntable rotacias sub la veturado de servomotoro;
3. La vida sistemo (industria fotilo) funkcias por identigi la angulan pozicion, kaj la turntabulo haltas por determini la bezonatan angulan pozicion;
4. La roboto elprenas la laborpecon kaj metas alian pecon por angula identigo;
Enkonduko al Workpiece Roll-over Table
Transversa stacidomo:
1. La roboto prenas la laborpecon kaj metas ĝin ĉe poziciiga areo sur la ruliĝa tablo (la maldekstra stacio en la figuro);
2. La roboto kaptas la laborpecon de la supre por realigi la ruliĝon de la laborpeco;
Roboto tenilo metanta tablon
Funkcia Enkonduko
1. Post kiam ĉiu tavolo de partoj estas ŝarĝita, la tavoligita vandoplato devas esti metita en la provizoran stokan korbon por la vandoplatoj;
2. La roboto povas esti rapide anstataŭigita per suĉaj pinĉiloj per la tong-ŝanĝa aparato kaj forigi la vandoplatojn;
3. Post kiam la dispartigaj platoj estas bone metitaj, deprenu la suĉan pinĉilon kaj anstataŭigu per la pneŭmatika pinĉilo por daŭrigi kun ŝarĝado kaj malplenigo de materialoj;
Korbo por provizora stokado de dispartplatoj
Funkcia Enkonduko
1. Provizora korbo por dispartigaj platoj estas desegnita kaj planita, ĉar la dispartigaj platoj por ŝarĝo unue estas retiritaj kaj la dispartigaj platoj por malplenigo estas uzataj poste;
2. La ŝarĝaj vandoplatoj estas permane metitaj kaj estas en malbona konsistenco.Post kiam la vandoplato estas metita en la provizoran stokan korbon, la roboto povas elpreni kaj meti ĝin bonorde;
Mana specimena tablo
Priskribo:
1. Fiksu malsaman manan hazardan specimenan frekvencon por malsamaj produktadstadioj, kiuj povas efike kontroli la efikecon de interreta mezurado;
2. Instrukcioj por Uzo: La manipulatoro metos la laborpecon al la fiksita pozicio sur la specimena tablo laŭ la ofteco fiksita permane, kaj instigos per la ruĝa lumo.La inspektisto premos la butonon por transporti la laborpecon al la sekureca areo ekster la protekto, elprenas la laborpecon por mezurado kaj konservos ĝin aparte post mezurado;
Protektaj komponantoj
Ĝi konsistas el malpeza aluminioprofilo (40×40) + maŝo (50×50), kaj la tuŝekrano kaj krizhaltiga butono povas esti integritaj al la protektaj komponantoj, integrante sekurecon kaj estetikon.
Enkonduko de OP20 Hidraŭlika Fiksaĵo
Instrukcioj pri prilaborado:
1. Prenu la φ165 internan kalibron kiel la bazan truon, prenu D-datumon kiel la bazan ebenon, kaj prenu la eksteran arkon de la estro de la du muntaj truoj kiel la angula limo;
2. Kontrolu la malstreĉan kaj premantan agon de la premanta telero per la komando de maŝinilo M por kompletigi la chamferan prilaboradon de la supra ebeno de munta truo estro, 8-φ17 munta truo kaj ambaŭ finoj de la truo;
3. La fiksaĵo havas la funkciojn de poziciigado, aŭtomata krampo, malkovro de aera streĉeco, aŭtomata malfiksiĝo, aŭtomata elĵeto, aŭtomata blato flushing kaj aŭtomata purigado de poziciiga datuma ebeno;
Ekipaĵaj Postuloj por Produktadlinio
1. La produktadlinia ekipaĵo-krampo havas la funkciojn de aŭtomata krampo kaj malstreĉado, kaj realigas aŭtomatajn krampojn kaj malstreĉajn funkciojn sub la kontrolo de la signaloj de la manipulatora sistemo por kunlabori kun la ŝarĝo kaj malstreĉa ago;
2. La tegmenta pozicio aŭ aŭtomata pordomodulo estos rezervita por la metala plato de produktadlinia ekipaĵo, por kunordigi kun la elektra kontrolo-signalo kaj manipulanta komunikado de nia kompanio;
3. La produktadlinia ekipaĵo havas komunikadon kun la manipulatoro per la koneksa reĝimo de peza-ŝarĝa konektilo (aŭ aviada ŝtopilo);
4. La produktadlinia ekipaĵo havas internan (enmiksiĝon) spacon pli grandan ol la sekura gamo de manipulador makzelo ago;
5. La ekipaĵo de produktado-linio devas certigi, ke ne estas restaj feraj blatoj sur la poziciiga surfaco de la krampo.Se necese, aerblovado devas esti pliigita por purigado (la mandrilo turniĝos dum purigado);
6. La produktadlinia ekipaĵo havas bonan blaton-rompadon.Se necese, la helpa altprema blato-rompanta aparato de nia kompanio estos aldonita;
7. Kiam la ekipaĵo de produktado-linio postulas precizan halton de la maŝinila spindelo, aldonu ĉi tiun funkcion kaj donu respondajn elektrajn signalojn;
Enkonduko de Vertikala Tornilo VTC-W9035
VTC-W9035 NC vertikala tornilo taŭgas por maŝinprilaborado de rotaciaj partoj kiel ilarblankoj, flanĝoj kaj special-formaj ŝeloj, precipe taŭga por preciza, labor-ŝpara kaj efika turnado de partoj kiel ekzemple diskoj, naboj, bremsaj diskoj, pumpilkorpoj, valvo. korpoj kaj konkoj.La maŝinilo havas la avantaĝojn de bona entuta rigideco, alta precizeco, granda foriga indico de metalo po unuo da tempo, bona precizeca reteno, alta fidindeco, facila bontenado ktp kaj larĝa gamo de aplikoj.Linia produktado, alta efikeco kaj malalta kosto.
| Tipo de modelo | VTC-W9035 |
| Maksimuma turna diametro de la lita korpo | Φ900 mm |
| Maksimuma turnanta diametro sur glita plato | Φ590 mm |
| Maksimuma turnanta diametro de laborpeco | Φ850 mm |
| Maksimuma turna longo de laborpeco | 700 mm |
| Rapida gamo de spindelo | 20-900 r/min |
| Sistemo | FANUC 0i - TF |
| Maksimuma bato de X/Z-akso | 600/800 mm |
| Rapida mova rapideco de X/Z-akso | 20/20 m/min |
| Longo, larĝo kaj alteco de maŝinilo | 3550*2200*3950 mm |
| Projektoj | Unuo | Parametro | |
| Pretiga gamo | Vojaĝo de X-akso | mm | 1100 |
| Vojaĝo de X-akso | mm | 610 | |
| Vojaĝo de X-akso | mm | 610 | |
| Distanco de la spindelnazo al la laborbenko | mm | 150~760 | |
| Laborbenko | Grandeco de laborbenko | mm | 1200×600 |
| Maksimuma ŝarĝo de laborbenko | kg | 1000 | |
| T-kanelo (grandeco×kvanto×interspaco) | mm | 18×5×100 | |
| Nutrado | Rapida nutra rapideco de X/Y/Z-akso | m/min | 36/36/24 |
| Spindelo | Veturanta reĝimo | Tipo de zono | |
| Spindelo mallarĝa | BT40 | ||
| Maksimuma operacia rapideco | r/min | 8000 | |
| Potenco (Taksita/Maksimuma) | KW | 11/18.5 | |
| Tordmomanto (Taksita/Maksimuma) | N·m | 52.5/118 | |
| Precizeco | X/Y/Z poziciiga precizeco (duone fermita buklo) | mm | 0.008 (totala longo) |
| X/Y/Z-akso-ripetprecizeco (duone fermita buklo) | mm | 0.005 (totala longo) | |
| Revuo de iloj | Tajpu | Disko | |
| Kapacito de ilrevuo | 24 | ||
| Maksimuma ila grandeco(Plena ildiametro/malplena apuda ilodiametro/longo) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimuma pezo de ilo | kg | 8 | |
| Diversaj | Aera provizado de premo | MPa | 0.65 |
| Potenca kapablo | KVA | 25 | |
| Totala dimensio de maŝinilo (longo × larĝo × alto) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Pezo de maŝinilo | kg | 7000 | |
