CR Serio Fleksebla Koopera Roboto
Teknikaj Parametroj
| CR7 | CR12 | |||
| Specifo | ||||
| Ŝarĝi | 7 kilogramoj | 12 kilogramoj | ||
| Labora radiuso | 850mm | 1300mm | ||
| Morta pezo | Ĉirkaŭ 24 kg | Ĉirkaŭ 40 kg | ||
| Grado de Libereco | 6 rotaciaj artikoj | 6 rotaciaj artikoj | ||
| MTBF | >50000 horoj | >50000 horoj | ||
| Elektroprovizo | DC 48V | DC 48V | ||
| Programado | Trena instruado kaj grafika interfaco | Trena instruado kaj grafika interfaco | ||
| Elfaro | ||||
|
ENERGIA KONSUMO
| Meza | Pinto
| Meza | Pinto
|
| 500vatoj | 1500 vatoj | 600vatoj | 2000 vatoj | |
| Sekureca Atestado | >22 Alĝustigeblaj Sekurecaj Funkcioj Konformas al “EN ISO 13849-1, Kategorio 3, PLd, EU CE-Atestado” Normo | >22 Alĝustigeblaj Sekurecaj Funkcioj Konformas al “EN ISO 13849-1, Kategorio 3, PLd, EU CE-Atestado” Normo | ||
| Fortosensado, iloflanĝo | Forto, xyZ | Momento de forto, xyz | Forto, xyZ | Momento de forto, xyz |
| Rezolucia proporcio de fortomezurado | 0.1N | 0,02 Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| Relativa precizeco de fortkontrolo | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Alĝustigebla intervalo de kartezia rigideco | 0~3000N/m, 0~300Nm/radiano | 0~3000N/m, 0~300Nm/radiano | ||
| Gamo de funkcianta temperaturo | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Humideco | 20-80%RH (ne-kondensanta) | 20-80%RH (ne-kondensanta) | ||
| Moviĝo | ||||
| Ripeteblo | ±0,02 mm | ±0.02mm | ||
| Motora artiko | Amplekso de laboro | Maksimuma rapideco | Amplekso de laboro | Maksimuma rapideco |
| Akso 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Akso 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Akso 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Akso 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Akso 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Akso 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Akso 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksimuma rapideco ĉe la ilofino | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| Trajtoj | ||||
| IP-protekta grado | IP67 | IP67 | ||
| ISO Pura Ĉambra Klaso | 5 | 5 | ||
| Bruo | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robota muntado | Formale muntita, inverse muntita, flank-muntita | Formale muntita, inverse muntita, flank-muntita | ||
| Ĝeneraluzebla I/O-Pordo | Cifereca Enigo | 4 | Cifereca Enigo | 4 |
| Cifereca Eligo | 4 | Cifereca Eligo | 4 | |
| Sekureca I/O-Pordo | Ekstera krizo | 2 | Ekstera krizhaltigo | 2 |
| Ekstera sekureca pordo | 2 | Ekstera sekureca pordo | 2 | |
| Ilo-Konektila Tipo | M8 | M8 | ||
| Ilo I/O Elektroprovizo | 24V/1A | 24V/1A | ||
Produkta Apliko
Kaj la industrio de partoj estas industrio kun alta nivelo de aŭtomatigo, sed ankoraŭ ekzistas grandegaj pliigaj ŝancoj tra la tuta provizoĉeno. Se la ĝenerala muntprocezo estas relative komplika kaj la proceza fleksebleco estas alta, la pli sekura kaj pli fleksebla koopera roboto povas trakti diversajn komplikajn procezojn kaj laborkondiĉojn kaj iom post iom anstataŭigas la tradiciajn industriajn robotojn, aldonante valoron por multaj produktadaj stadioj en aŭtomobila fabrikado kaj plibonigante la ĝeneralan produktadan efikecon.
La aŭtomobila industrio havas striktajn normojn kaj kompletan sistemon, kaj uzantoj atentas la kvaliton kaj konstantecon de ripetaj taskoj, do la kostefika kaj alt-efika kunlabora roboto estas la ideala elekto. La flekseblaj kunlaboraj robotoj exMate estas facile instaleblaj kaj redeplojeblaj, kio plenumas la bezonojn de la aŭtomobila industrio pri personigo kaj rapida respondo al ŝanĝiĝantaj merkatoj. La ĉefa sekureco certigas la sekurecon de funkciigistoj, samtempe plibonigante la efikecon kaj igante hom-maŝinan kunekziston kaj kunlaboran laboron realaĵo.
