ER-Serio Fleksebla Koopera Roboto

ER3

ER7

ER3 Profesiulo

ER7 Profesiulo

Specifo

Ŝarĝi

3 kilogramoj

7 kilogramoj

3 kilogramoj

7 kilogramoj

Labora radiuso

760mm

850mm

760mm

850mm

Morta pezo

Ĉirkaŭ 21 kg

Ĉirkaŭ 27 kg

Ĉirkaŭ 22 kg

Ĉirkaŭ 29 kg

Grado de Libereco

6 rotaciaj artikoj

6 rotaciaj artikoj

7 rotaciaj artikoj

7 rotaciaj artikoj

MTBF

>35000 horoj

>35000 horoj

>35000 horoj

>35000 horoj

Elektroprovizo

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

Programado

Trena instruado kaj grafika interfaco

Trena instruado kaj grafika interfaco

Trena instruado kaj grafika interfaco

Trena instruado kaj grafika interfaco

Elfaro

POTENCO

Meza

Pinta valoro

Meza

Pinta valoro

Meza

Pinta valoro

Meza

Pinto

KONSUMO

200vatoj

400vatoj

500vatoj

900vatoj

300vatoj

500vatoj

600vatoj

1000 vatoj

Sekureco

> 22 Alĝustigeblaj Sekurecaj Funkcioj

> 22 Alĝustigeblaj Sekurecaj Funkcioj

> 22 Alĝustigeblaj Sekurecaj Funkcioj

> 22 Alĝustigeblaj Sekurecaj Funkcioj

Atestado

Konformas al la normo "EN ISO 13849-1, Kategorio 3, PL d, EU CE-Atestado"

Konformas al la normo "EN ISO 13849-1, Kategorio 3, PL d, EU CE-Atestado"

Konformas al la normo "EN ISO 13849-1, Kategorio 3, PL d, EU CE-Atestado"

Konformas al la normo "EN ISO 13849-1, Kategorio 3, PL d, EU CE-Atestado"

Fortosensado, iloflanĝo

forto, XyZ

Momento de forto, XyZ

Forto, xyZ

Momento de forto, XyZ

Forto, xyZ

Momento de forto, XyZ

Forto, xyZ

Momento de forto, xyz

Rezolucia proporcio de fortomezurado

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

Relativa precizeco de fortkontrolo

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

Alĝustigebla intervalo de kartezia rigideco

0~3000N/m, 0~300Nm/radiano

0~3000N/m, 0~300Nm/radiano

0~3000N/m, 0~300Nm/radiano

0~3000N/m, 0~300Nm/radiano

Gamo de funkcianta temperaturo

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Humideco

20-80%RH (ne-kondensanta)

20-80%RH (ne-kondensanta)

20-80%RH (ne-kondensanta)

20-80%RH (ne-kondensanta)

180°/s

180°/s

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

180°/s

Amplekso de laboro

Maksimuma rapideco

Amplekso de laboro

Maksimuma rapideco

Amplekso de laboro

Maksimuma rapideco

Amplekso de laboro

Maksimuma rapideco

180°/s

±170°

180°/s

±170°

±170°

180°/s

±170°

110°/s

Akso 2

±120°

180°/s

±120°

±120°

180°/s

±120°

110°/s

Akso 3

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Akso 4

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Akso 5

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Akso 6

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Akso 7

------

------

------

------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

Maksimuma rapideco ĉe la ilofino

≤3m/s

≤2.5m/s

≤3m/s

≤2.5m/s

Trajtoj

IP-protekta grado

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO Pura Ĉambra Klaso

5

6

5

6

Bruo

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

Robota muntado

Formale muntita, inverse muntita, flank-muntita

Formale muntita, inverse muntita, flank-muntita

Formale muntita, inverse muntita, flank-muntita

Formale muntita, inverse muntita, flank-muntita

Ĝeneraluzebla I/O-Pordo

Cifereca Enigo4

Cifereca Enigo 4

Cifereca Enigo 4

Cifereca Enigo 4

Cifereca Eligo4

Cifereca Eligo 4

Cifereca Eligo4

Cifereca Eligo 4

Sekureca I/O-Pordo

Ekstera krizhaltigo 2

Ekstera krizhaltigo2

Ekstera krizhaltigo 2

Ekstera krizhaltigo2

Ekstera sekureca pordo2

Ekstera sekureca pordo 2

Ekstera sekureca pordo 2

Ekstera sekureca pordo 2

Ilo-Konektila Tipo

M8

M8

M8

M8

Ilo I/O Elektroprovizo Provizo

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A