ER Serio Fleksebla Koopera Roboto
Teknikaj Parametroj
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifo | ||||||||
| Ŝarĝo | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Laborradiuso | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Morta pezo | Proks.21 kg | Proks.27 kg | Proks.22 kg | Proks.29 kg | ||||
| Grado de Libereco | 6 rotaciaj juntoj | 6 rotaciaj juntoj | 7 rotaciaj juntoj | 7 rotaciaj juntoj | ||||
| MTBF | > 35000 h | > 35000 h | > 35000 h | > 35000 h | ||||
| Elektroprovizo | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programado | Trenu instruadon kaj grafikan interfacon | Trenu instruadon kaj grafikan interfacon | Trenu instruadon kaj grafikan interfacon | Trenu instruadon kaj grafikan interfacon | ||||
| Agado | ||||||||
| POTENCO | Averaĝa | Pinta valoro | Averaĝa | Pinta valoro | Averaĝa | Pinta valoro | Averaĝa | Pinto |
| KONSUMO | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Sekureco | > 22 Alĝustigeblaj Sekurecaj Funkcioj | > 22 Alĝustigeblaj Sekurecaj Funkcioj | > 22 Alĝustigeblaj Sekurecaj Funkcioj | > 22 Alĝustigeblaj Sekurecaj Funkcioj | ||||
| Atestado | Konformu al "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” normo | Konformu al "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” normo | Konformu al "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” normo | Konformu al "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” normo | ||||
| Forto-sentado, ila flanĝo | forto, XyZ | Momento de forto, XyZ | Forto, xyZ | Momento de forto, XyZ | Forto, xyZ | Momento de forto, XyZ | Forto, xyZ | Momento de forto, xyz |
| Rezolucioproporcio de fortomezurado | 0.1N | 0.02 Nm | 0.1N | 0.02 Nm | 0.1N | 0.02 Nm | 0.1N | 0.02 Nm |
| Relativa precizeco de fortokontrolo | 0.5N | 0.1 Nm | 0.5N | 0.1 Nm | 0.5N | 0.1 Nm | 0.5N | 0.1 Nm |
| Alĝustigebla gamo de kartezia rigideco | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Gamo de funkciada temperaturo | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Humideco | 20-80% RH (nekondensa) | 20-80% RH (nekondensa) | 20-80% RH (nekondensa) | 20-80% RH (nekondensa) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ||||
| 180°/s | Amplekso de laboro | Maksimuma rapido | Amplekso de laboro | Maksimuma rapido | Amplekso de laboro | Maksimuma rapido | Amplekso de laboro | Maksimuma rapido |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Akso 2 | ± 120° | 180°/s | ± 120° |
| ± 120° | 180°/s | ± 120° | 110°/s |
| Akso 3 | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Akso 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s |
| Akso 5 | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Akso 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s |
| Akso 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maksimuma rapideco ĉe ilfino | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| Trajtoj | ||||||||
| IP-Protekto-grado | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Pura Ĉambra Klaso | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Bruo | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ||||
| Roboto muntado | Formal-muntita, renversita-muntita, flank-muntita | Formal-muntita, renversita-muntita, flank-muntita | Formal-muntita, renversita-muntita, flank-muntita | Formal-muntita, renversita-muntita, flank-muntita | ||||
| Ĝeneraluzebla I/O Haveno | Cifereca Enigo4 | Cifereca Enigo 4 | Cifereca Enigo 4 | Cifereca Enigo 4 | ||||
|
| Cifereca Eligo4 | Cifereca Eligo 4 | Cifereca Eligo4 | Cifereca Eligo 4 | ||||
| Sekureca I/O Haveno | Ekstera krizhalto 2 | Ekstera krizhalto2 | Ekstera krizhalto 2 | Ekstera krizhalto2 | ||||
|
| Ekstera sekureca pordo2 | Ekstera sekureca pordo 2 | Ekstera sekureca pordo 2 | Ekstera sekureca pordo 2 | ||||
| Ila Konektilo Tipo | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Ilo I/O Elektroprovizo | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Industriaj aplikoj
XMate Flekseblaj Kunlaboraj Robotoj taŭgas por diversaj procezaj aplikoj, inkluzive de fleksebla asembleo, ŝraŭboŝlosado, inspektado kaj mezurado, transportado, forigo de glua tegaĵo sur materialoj, ekipaĵo prizorgado, ktp. Ĝi povas helpi entreprenojn de ĉiuj grandecoj plibonigi produktivecon kaj atingi flekseblan aŭtomatigon.
