C-tipa duaksa servopoziciigilo | L-tipa duaksa servopoziciigilo | U-tipa duaksa servopoziciigilo | |||||||||||
Seria numero | PROJEKTOJ | Parametro | Parametro | Parametro | RIMARKOJ | Parametro | Parametro | Parametro | RIMARKOJ | Parametro | Parametro | Parametro | RIMARKOJ |
1 | Taksita ŝarĝo | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | Ene de radiuso de R400mm/R400mm/R600mm de la dua akso | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | Ene de radiuso de R400mm/R600mm/R800mm de la dua akso | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | Ene de radiuso de R600mm/R1500mm/R2000mm de la dua akso |
2 | Norma radiuso de turniĝo | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
3 | Unua aksa renversangulo | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Dua aksa rotacia angulo | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Taksita suprenirrapideco de la unua akso | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
6 | Taksita rotacia rapido de la dua akso | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
7 | Ripetu poziciigantan precizecon | ±0.10mm | ±0.15mm | ±0.20mm |
| ±0.10mm | ±0.10mm | 17°/S |
| ±0.15mm | ±0.20mm | ±0.25mm |
|
8 | Limdimensio de delokiĝkadro (longo×larĝo×alto) | 1200mm × 600mm × 70mm | 1600mm × 800mm × 90mm | 2000mm × 1200mm × 90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Totala dimensio de poziciŝanĝilo (longo × larĝo × alto) | 2000mm × 1100mm × 1700mm | 2300mm × 1200mm × 1900mm | 2700mm × 1500mm × 2200mm |
| 1500mm × 500mm × 850mm | 2000mm × 750mm × 1200mm | 2400mm × 900mm × 1600mm |
| 4200mm × 700mm × 1800mm | 5500mm × 900mm × 2200mm | 6500mm × 1200mm × 2600mm |
|
10 | Norma du-aksa rotacianta plato | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
11 | Centra alteco de la unua akso-rotacio
| 1200mm | 1350mm | 1600mm |
| 550mm | 800mm | 1000mm |
| 1500mm | 1750mm | 2200mm |
|
12 | Kondiĉoj de elektroprovizado | Trifaza 200V ± 10% 50Hz | Trifaza 200V ± 10% 50Hz | Trifaza 200V ± 10% 50Hz | Kun izolada transformilo | Trifaza 200V ± 10% 50Hz | Trifaza 200V ± 10% 50Hz | Trifaza 200V ± 10% 50Hz | Kun izolada transformilo | Trifaza 200V ± 10% 50Hz | Trifaza 200V ± 10% 50Hz | Trifaza 200V ± 10% 50Hz | Kun izolada transformilo |
13 | Izoladklaso | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Neta pezo de ekipaĵo | Ĉirkaŭ 800 kg | Ĉirkaŭ 1300 kg | Ĉirkaŭ 2000 kg |
| Ĉirkaŭ 900 kg | Ĉirkaŭ 1600 kg | Ĉirkaŭ 2500 kg |
| Ĉirkaŭ 2200 kg | Ĉirkaŭ 4000 kg | Ĉirkaŭ 6000 kg |
La duaksa servopoziciigilo konsistas ĉefe el veldita integra kadro, veldita delokiĝa kadro, AC-servomotoro kaj RV-preciza reduktilo, rotacia subteno, kondukta mekanismo, protekta ŝildo kaj elektra stirsistemo. La veldita integra kadro estas veldita kun altkvalitaj profiloj. Post kalcinado kaj streĉmalpezigo, ĝi estas prilaborita per profesia maŝinado por certigi altan maŝinadan precizecon kaj precizecon de ŝlosilaj pozicioj. La surfaco estas ŝprucita per kontraŭrusta aspekta farbo, kiu estas bela kaj malavara, kaj la koloro povas esti adaptita laŭ la postuloj de la kliento.
La veldita delokiĝa kadro estos veldita kaj muldita el altkvalita profila ŝtalo kaj prilaborita per profesia maŝinado. La surfaco estos maŝinita kun normaj ŝraŭbotruoj por muntado de poziciigado, kaj pentrado, nigrigo kaj rustopreventado estos efektivigitaj.
La rotacia platformo elektas altkvalitan profilan ŝtalon post profesia mekanika prilaborado, kaj la surfaco estas maŝinprilaborita per normaj ŝraŭbotruoj por muntado kaj poziciigado de iloj, kaj nigrigo kaj rustopreventado devas esti efektivigitaj.
Elektante AC-servomotoron kaj RV-reduktilon kiel potencomekanismon, oni povas certigi stabilecon de rotacio, precizecon de poziciigado, longan daŭrivon kaj malaltan paneoftecon. La konduktiva mekanismo estas farita el latuno, kiu havas bonan konduktivan efikon. La konduktiva bazo uzas integran izoladon, kiu povas efike protekti servomotoron, roboton kaj veldan energifonton.
La elektra stirsistemo uzas japanan Omron PLC por regi la poziciilon, kun stabila funkciado kaj malalta paneofteco. La elektraj komponantoj estas elektitaj el famaj markoj hejme kaj eksterlande por certigi la kvaliton kaj stabilecon de uzo.